Времена, когда фермеру приходилось вставать ни свет, ни заря к утренней дойке, скоро отойдут в прошлое. Благодаря разработкам шотландской компании IceRobotics доение будет осуществляться роботами автоматически, без участия человека. В следующем месяце британские фермеры смогут опробовать прибор, облегчающий процесс дойки коров.

Устройство под названием TeatTracker помогает доильному механизму найти вымя коровы. Здесь необходима высокая точность позиционирования, ведь искомый орган отличается нежностью и не терпит грубого обращения. Прибор отслеживает положение коровьих сосков 10 раз в секунду и способен определять их координаты в пространстве с точностью до миллиметра.

Небольшой (15 х 6 х 3 см) прибор монтируется в стойле, его оптические датчики должны быть направлены на вымя коровы. В процессе подготовки к работе TeatTracker необходимо откалибровать, что занимает около 10 минут. После этого "захват цели" осуществляется менее чем за полсекунды. Устройство уверенно распознаёт вымя различной конфигурации, окраски и оволосения, а также умеет отличить налитые молоком соски от пустых.

TeatTracker успешно работает при выполнении некоторых условий. Контролируемая область аппарата - 90 х 90 см, максимальный размер вымени - 40 х 40 см, допускаются колебания вымени на 25 см в любом направлении. Минимальный "клиренс" коровы - 27 см, диаметр сосков - 15-40 мм, длина - 25-120 мм. Существуют и другие ограничения и допуски, которым в описании устройства посвящён самый большой раздел.

Разработчики считают, что внедрение TeatTracker повысит удои на 20% и сделает маленькие фермы рентабельнее. IceRobotics разрабатывает и другие приспособления для обслуживания крупного рогатого скота. В частности, в планах компании значится создание автоматического дезинфектора коровьего вымени. Кроме этого, в активе IceRobotics уже имеются интеллектуальные манипуляторы, пригодные для работы не только в сельском хозяйстве.