Русская Америка - Russian America.
Новости на Русской Америке News События на Русской Америке Events Yellow Pages на Русской Америке Yellow Pages Доска объявлений на Русской Америке Classifieds Russian TV and Video TV/Video Знакомства на Русской Америке Dating Форум на Русской Америке Forum Чат на Русской Америке Chat Фотоальбомы RussianAmerica Photos
Русские в Америке. Русские знакомства, чат, форум.
Russian Chat, russian forum, russian dating.
 News Central
В мире
  Политика
  Разное
Бизнес
  Деньги
Общество
  Мода
  Религия
  Светская жизнь
  Шоу Бизнес
  Пикантные новости
  Животные
  Криминал
Спорт
Искусство
  Кино
  Музыка
Авто
Hi-Tech
  Интернет
  Hardware
  SoftNews
Здоровье
Путешествия
Вокруг света
USA
Россия
  
Ресурсы
  Самые последние
  Самые читаемые
Архив
 Другие ресурсы
Все Ресурсы

Рассылки
Газеты
Журналы
ТВ - Online
Радио

Юмор
  Анекдоты
  Игры
  Этикетки
  
Открытки
  Поздравь друга
  
Программа TV
Кино
  Новости кино
  Кинообзоры
  
Музыка
  Радио в internet
  Russian Top
  
Спорт
Web Обзоры Exler.ru
  
Читальный зал
ЭКСпромт - статьи для чайников
Компьютерные игры
Finance News
Автообзоры
Russian America Journal Digest
 Смотрите также
Yellow Pages
Объявления
Чат
Форум
  последнее

Читальный зал
  Стихи
  Проза
  Кулинария

Едем в Америку!
  Иммиграция
  Визы
  Советы

Знакомства
Фотоальбомы
Top Rating
  America TOP
  
 
NEWS CENTRAL >> Hi-Tech

Hi-Tech

Будущее - за роботами-трансформерами
8:37PM Wednesday, Oct 9, 2002
Компьюлента. 9 октября 2002 года, 20:37

Робототехника развивается огромными темпами. С каждым годом роботы завоёвывают всё большее и большее место в жизни людей. Если верить прогнозу Экономической комиссии ООН, к 2005 г. число роботов в мире вплотную приблизится к миллиону, и каждый год их будет становиться на 7,5% больше.

В настоящее время большинство роботов представляют собой устройства с узкой специализацией. У каждого есть своя узкая задача, например, сварка автомобильных кузовов или управление домашней электроникой. Ни на что другое они не годны. Как правило, с этим можно мириться. Однако в некоторых случаях от робота требуется куда большая универсальность.

Для исследования других планет или мирового океана современные специализированные роботы подходят плохо. Более перспективными могут оказаться роботы-трансформеры, способные самостоятельно изменять форму в зависимости от решаемых задач и внешних условий. Над созданием трансформеров работают многие научно-исследовательские организации в разных странах мира. Среди них можно выделить Токийский университет, Университет имени Джона Хопкинса, Университет Южной Калифорнии и Исследовательский центр компании Xerox в Пало-Альто (PARC).

Весьма интересные роботы-трансформеры созданы в Дартмаутском колледже под руководством доцента этого учебного заведения Даниэлы Рас (Daniela Rus). Недавно Рас была удостоена за свои разработки премией Фонда МакАртура в размере 500 тыс. долл. США.

Один роботов, разработанный в Дартмаутском колледже может изменять форму при движении по различной поверхности. Если поверхность плоская, то робот движется подобно змее, если же поверхность является неровной, то робот меняет форму и становится шагающим. Когда нужно подняться по лестнице, робот снова меняет форму.

Чтобы понять, каким образом происходит изменение формы робота, посмотрите эти кадры.

Одной из наиболее сложных задач, стоящих перед разработчиками трансформеров, является создание как можно более простых, но в то же время максимально функциональных элементарных блоков робота. В случае разработок Рас, все роботы состоят из своеобразных "молекул". Каждая молекула состоит из двух "атомов", которые могут соединяться между собой жесткой "связью". "Атомы" различных молекул могут соединяться друг с другом в пяти различных местах. Каждый из "атомов" имеет по две вращательных степени свободы.

Роботы, построенные в Исследовательский центре Xerox в Пало-Альто по структуре напоминают цепочку и состоят из отдельных звеньев. У каждого звена есть собственный контроллер, электродвигатель и средства для соединения с другими звеньями. Соединение может осуществляться в нескольких местах, например, к центральной цепочке можно присоединить своеобразные "руки" или "ноги". Один из последних трансформеров PARC PolyBot G2 состоит из 24 звеньев и внешне напоминает паука (см. фото).

Перед разработчиками трансформеров стоит огромное число неразрешенных проблем. И разработка надежных элементарных блоков - только одна из них. Другой важной задачей является разработка эффективных систем управления роботами, состоящими из большого числа блоков. Пока число модулей даже в самых сложных трансформерах редко превышает двадцать. Для решения практических задач этого явно недостаточно. Однако активные разработки, ведущиеся в области универсальных роботов, позволяют надеяться, что в будущем трансформеры найдет самое широкое применение в науке и технике.

Иллюстрации:

Трансформация "молекулярного" робота из Дартмутского университета
Трансформация "молекулярного" робота из Дартмутского университета

.

Робот PolyBot G2 из исследовательского центра Xerox
Робот PolyBot G2 из исследовательского центра Xerox

По материалам "Компьюленты"
« « Вернуться       Далее » »
Другие новости по теме
  • Микроскопическая фотокамера SDCam для Pocket PC.
  • Передача видеосигнала больше не знает границ
  • Новый трехдиапазонный Maxon MX-2100.
  • На чьи процессоры перейдет Apple?
  • PlayStation превратится в видеомагнитофон

    Далее » »   Digest | Архив »    
Смотрите также: Hi-Tech, Интернет, Hardware, SoftNews
 
Читайте также:

Южнокорейские производители снижают цены на плазменные и ЖК-телевизоры

Новые CD-рекордеры TEAC CD-W548E и CD-W552E

Lindows.com требует прекращения судебного разбирательства с Microsoft

Три новых субноутбука серии InterLink от JVC

Еще один руководитель WorldCom признан виновным в финансовых махинациях

Судьба имплантантов VeriChip под вопросом


В США разрабатываются средства поиска пиратских файлов на дисках офисных компьютеров

DaimlerChrysler выпустит "Мерседес" на топливных элементах

Во Франции тестируют спутниковую систему ограничения скорости

Два новых mp3-плеера от SonicBlue

Infineon обращалась к Elpida c предложением о сотрудничестве

VeriSign заключила соглашение по второму иску о некорректной рекламе

В интернет просочились новые данные о КПК Dell

WorldCom отказывается от рекламного контракта с AOL Time Warner

Asustek планирует построить завод в Чехии

Британская полиция прикрыла фальшивый интернет-банк

Дефицит чипсетов VIA KT400 продлится до конца октября

Новый 16-скоростной привод DVD-ROM TEAC DV-516E

Победитель нового телешоу "Первого Канала" полетит в космос

Intel лидирует на рынке процессоров в 2002 году

Цены на оперативную память снова снизились



Рассылки:
  Новости-почтой
  TV-Программа
  Гороскопы
  Job Offers
  Концерты
  Coupons
  Discounts
  Иммиграция
  Business News
  Анекдоты
Многое другое...

News Central Home | News Central Resources | Portal News Resources | Help | Login
Russian America Top Rating © 2020 RussianAMERICA Holding
All Rights Reserved • Contact