Компьюлента. 16 декабря 2003 года, 10:51
Исследователи из Университета Торонто в провинции Онтарио (Канада) разработали принципиально новую систему навигации роботов в помещениях. Первый прототип, применяющий эту систему, робот-экскурсовод использует собственный голос для ориентации в музейных залах.
Кибергид, получивший название Trilobot, представляет из себя подвижную платформу, на вершине которой установлены четыре динамика. С их помощью робот рассказывает посетителям об экспонатах музея. Издаваемые роботом звуки улавливаются множеством микрофонов, расположенных на стенах помещений. Информацию с микрофонов обрабатывает компьютер, который вычисляет местонахождение робота и выдаёт ему соответствующие команды для передвижения.
На стенах - микрофоны, регистрирующие голос робота
Для того чтобы робот не столкнулся с зазевавшимся экскурсантом, применяется система чувствительных антенн-усиков. Касаясь препятствия этими сенсорами, робот замирает, отъезжает назад и меняет направление движения, чтобы обогнуть препятствие.
Исследователи уверены, что систему можно внедрить в течение ближайших двух лет. Следующая модель робота сможет не просто воспроизводить записанный ранее текст, но и вести беседу, используя распознавание и синтез речи. Разработчики полагают, что кроме применения в музеях, их творение пригодится в ситуациях, опасных для жизни человека. Например, это могут быть роботы, разыскивающие людей в разрушенных зданиях либо в помещениях, подвергшихся радиоактивному, химическому или биологическому заражению.
News
